Ve stopách Zvídavosti – 5. díl

Je to už více než 8 měsíců od chvíle, kdy jsme na našem webu vydali čtvrtý a zatím poslední díl seriálu Ve stopách Zvídavosti. Nedávná anketa nám ale ukázala, že máte tento nepravidelný seriál opravdu rádi a proto jsme se rozhodli, že Vám jej budeme přinášet častěji. Dnes se tak můžete těšit na dvacet fotografií, které na Marsu pořídilo vozítko Curiosity – největší a nejdokonalejší vědecká laboratoř, jakou jsme kdy dostali na Mars. Jelikož náš seriál postupuje ve snímcích chronologicky, začneme nyní tam, kde jsme minule skončili, tedy v prosinci roku 2013.

Sol 472 - kamera MAHLI obhlíží kameny na povrchu

Sol 472 – kamera MAHLI obhlíží kameny na povrchu
Zdroj: https://lh4.googleusercontent.com

Sol 474 - Kamery NavCam provádí inspekci systému zavěšení kol

Sol 474 – Kamery NavCam provádí inspekci systému zavěšení kol
Zdroj: http://www.midnightplanets.com/

Sol 478 - Mozaika snímků z kamery MastCam ukazuje hladké kameny

Sol 478 – Mozaika snímků z kamery MastCam ukazuje hladké kameny
Zdroj: https://lh3.googleusercontent.com

robotickou paži během kontaktního průzkumu povrchu

Sol 485 – Kamera NavCam fotí robotickou paži během kontaktního průzkumu povrchu
Zdroj: http://mars.jpl.nasa.gov/

Sol 486 - Rover vysypal zbytky odvrtaného prachu z lokality Cumberland a kamera MastCam vyfotila výsledek

Sol 486 – Rover vysypal zbytky odvrtaného prachu z lokality Cumberland a kamera MastCam vyfotila výsledek
Zdroj: https://lh5.googleusercontent.com/

Sol 486 - mozaika tří fotek z kamery MastCam

Sol 486 – mozaika tří fotek z kamery MastCam
Zdroj: https://lh5.googleusercontent.com

Sol 486 - mozaika tří fotek z kamery MastCam

Sol 486 – mozaika tří fotek z kamery MastCam
Zdroj: https://lh4.googleusercontent.com/

Sol 493 - Kamera MastCam vyfotila, jak se rover postupně pokrývá vrstvičkou velejemného prachu

Sol 493 – Kamera MastCam vyfotila, jak se rover postupně pokrývá vrstvičkou velejemného prachu
Zdroj: https://lh5.googleusercontent.com/

Sol 490 - Kamera MAHLI provedla inspekci kola, která ukázala na výraznou perforaci pláště

Sol 490 – Kamera MAHLI provedla inspekci kola, která ukázala na výraznou perforaci pláště
Zdroj: http://mars.jpl.nasa.gov/

Sol 494 - Kamera MastCam pohlédla na vzdálené okraje kráteru

Sol 494 – Kamera MastCam pohlédla na vzdálené okraje kráteru
Zdroj: https://lh3.googleusercontent.com/

Sol 502 - Kamera ChemCam, o které příliš nemluvíme, protože se používá spíše pro spektrální analýzu okolních hornin posloužila ke kontrole stavu pláště kola

Sol 502 – Kamera ChemCam, o které příliš nemluvíme, protože se používá spíše pro spektrální analýzu okolních hornin posloužila ke kontrole stavu pláště kola
Zdroj: http://i.imgur.com/

Sol 503 - SLožený snímek tří fotek z kamery MastCam ukazuje zajímavý kámen

Sol 503 – SLožený snímek tří fotek z kamery MastCam ukazuje zajímavý kámen
Zdroj: https://lh5.googleusercontent.com

Sol 503 - Kamera MastCam vyfotila své okolí, ve kterém je velké množství volných kamenů

Sol 503 – Kamera MastCam vyfotila své okolí, ve kterém je velké množství volných kamenů
Zdroj: https://lh3.googleusercontent.com

Sol 503 - Kamera MAHLI provedla blízké zkoumání kamenů těsně před vozítkem

Sol 503 – Kamera MAHLI provedla blízké zkoumání kamenů těsně před vozítkem
Zdroj: https://lh5.googleusercontent.com

Sol 503 - Kamera MAHLI provedla blízké zkoumání kamenů těsně před vozítkem

Sol 503 – Kamera MAHLI provedla blízké zkoumání kamenů těsně před vozítkem
Zdroj: https://lh6.googleusercontent.com/

Sol 506 - Kamera MastCam nám zprostředkovala tuto dechberoucí scenérii okolí roveru

Sol 506 – Kamera MastCam nám zprostředkovala tuto dechberoucí scenérii okolí roveru
Zdroj: https://lh6.googleusercontent.com/

Sol 506 - Kamera MAHLI pomohla prozkoumat kámen s pórovitým povrchem

Sol 506 – Kamera MAHLI pomohla prozkoumat kámen s pórovitým povrchem
Zdroj: https://lh5.googleusercontent.com/

Sol 510 - Kamera MAHLI nafotila skály v okolí vozítka

Sol 510 – Kamera MAHLI nafotila skály v okolí vozítka
Zdroj: https://lh4.googleusercontent.com

Sol 510 - Kamera MAHLI nafotila skály v okolí vozítka

Sol 510 – Kamera MAHLI nafotila skály v okolí vozítka
Zdroj: https://lh3.googleusercontent.com/

Sol 513 - Kamera MastCam vyfotila kámen, který připomíná pozemský slepenec

Sol 513 – Kamera MastCam vyfotila kámen, který připomíná pozemský slepenec
Zdroj: https://lh6.googleusercontent.com/

Zdroje informací:
http://forum.kosmonautix.cz/

Zdroje obrázků:
http://static.ddmcdn.com/gif/mars-selfie-01-140501.jpg
https://lh4.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAkU/HUL9FlBCyjY/s0/0472MH-D01.JPG
http://www.midnightplanets.com/…/NRB_439576089EDR_F0240252NCAM00458M_.JPG
https://lh3.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAkw/ryP_5FoEXtA/s3000/0477ML-P01.jpg
http://mars.jpl.nasa.gov/msl-raw-images/…440551564EDR_F0240366NCAM00207M_.JPG
https://lh5.googleusercontent.com/-…/aIP00UN0vB4/s2000/0486MH-C03.JPG
https://lh5.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAnI/Hw4S9zhyKic/s2000/0486MR-P11.jpg
https://lh4.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAnA/tU0g1z0RQm8/s2000/0486MR-P23.jpg
https://lh5.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAoA/fygmzLIqpQ0/s0/0493ML-A01.JPG
http://mars.jpl.nasa.gov/…/mhli/0490MH0262000001E1_DXXX.jpg
https://lh3.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAoY/5_jIquh0wsc/s2400/0494MR-P03.jpg
http://i.imgur.com/bwTJgDF.jpg
https://lh5.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAow/OEP-h1J6J-0/s2000/0502MR-A02.jpg
https://lh3.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAoo/peEI9pbI_b0/s2800/0502MR-B02.jpg
https://lh5.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAApA/bk8HazNcpc0/s2800/0503MH-B02.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAApI/wGz3TMVhSVA/s2800/0503MH-A02.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAp4/gENlNaKSr3c/s2000/0506ML-P01.jpg
https://lh5.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAqA/qU4doUoNLqo/s2000/0506MH-C01.jpg
https://lh4.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAArU/FDyveKLa8ww/s2000/0510MH-G02.JPG
https://lh3.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAArM/OqAMmkYQ3c8/s2000/0510MH-K02.JPG
https://lh6.googleusercontent.com/…/AAAAAAAAAso/aIKT68lxrtQ/s2000/0513M-A03.jpg

Pin It
Nahlásit chybu

Hlášení chyb a nepřesnostíClose

GD Star Rating
loading...
Níže můžete zanechat svůj komentář.

Více se o tomto tématu dočtete zde »
(odkaz vede na příslušné vlákno diskuzního fóra www.kosmonautix.cz)


17 komentářů ke článku “Ve stopách Zvídavosti – 5. díl”

  1. Jakub napsal:

    Jak došlo k perforaci kola ?

    • Dušan Majer napsal:

      Stačí, aby vozítko najelo na nějaký špičatý kámen a potom aby „zatočilo“ – tím pádem zafunguje ostrý hrot kamene jako vrták, který trochu poškodí plášť kola. Když se takový proces v průběhu mnoha měsíců několikrát zopakuje, může se stát, že slitina pláště nevydrží a dojde k jejímu proražení. Vypadá to sice ošklivě, ale na funkci to nemá velký vliv.

      • cecil napsal:

        No konecne. Uz som sa obaval, ze serial konci. Nadherne. Mat takto najvyznacnejsie foto takto pokope. Vdaka.

        • Dušan Majer napsal:

          Rozhodně nekončí, jen jsme měli dojem, že není tolik oblíbený. Až anketa nám trochu otevřela oči. 😉

    • Spytihněv napsal:

      Zvláštní ale je, že rover byl na Marsu jen něco přes rok a ujel teprve necelé 4 km a už v té době se začala projevovat poškození kol. K dnešnímu dni máme za sebou 12,5 km a pokud vím, při jízdě problém není. Na jedné straně si člověk povzdechne co že to použili za matroš a na druhé straně děkuje titanu, že je takový, jaký je a dobře jistí použitou hliníkovou slitinu nebo co to je.

      • Pospíšil napsal:

        Doba, kdy se u plášťů kol začaly projevovat výraznější poškození, závisela na typu terénu, ve kterém se rover zrovna pohyboval. Byl to tvrdý kamenitý podklad s rozsypanými ostrohrannými fragmenty. Ty zafungovaly, přesně jak píše Dugi, jako hroty nějakého děrovacího nástroje. Po této zkušenosti se tým plánovačů více zaměřil na výběr terénu, po kterém rover pojede a někdy vybíraly i zajížďky, aby se rover pohyboval buď na měkkém podloží (písek), nebo na pevném, ale bez špičatých kamenů. Od té doby se poškození kol zvyšuje mnohem méně. Kola jsou stále plně funkční a nepředstavují žádné významné omezení pohybu.

        Taky je dobré připomenout, že Curiosity má primární misi už dávno za sebou a jede v podstatě „nad plán“. Materiál pláště kol je hliníková slitina, jejíž stěna má tloušťku jen 0,75 mm. Kola jsou hodně velké (d=50, w=40 cm) a je jich 6 ks – každá desetinka tloušťky pláště navíc se projeví v kilogramech nárůstu hmotnosti celého roveru. Navíc pláště kol nemohly být o moc tužší, jelikož částečně plnili funkci pružného tlumicího elementu při přistání přímo na kola.

        Trochu jsme o tom debatovali tady: http://www.kosmo.cz/modules.php?op=modload&name=XForum&file=viewthread&start=2430&page=81&tid=1242

      • Pospíšil napsal:

        Hliníková slitina, použitá na kola MSL je 7075-T7351.
        Loukotě mezi centrálním nábojem a pláštěm jsou vyrobeny z titanové slitiny.

  2. Martin Frána napsal:

    Škoda, že u fotek kamenů nemůže být někde v rohu měřítko. Nějak si nedovedu představit velikosti fotografovaných objektů, pokud na fotce nejsou vidět části roveru.

    Ale stejně je parádní, že člověk může sedět v teple u počítače a prohlížet si jak vypadá sousední planeta.

  3. Honza napsal:

    Moc děkuji za příděl fotek z Marsu, na procházení galerií JPL nemám čas a Kosmonautix mi přiblíží to nejzajímavější. Měl bych dva dotazy:
    Jak jsou chráněny čočky kamer před prachem? Ten se zdá všudypřítomný a drží zjevně i na kolmém povrchu (trochu patrné na fotce ze Sol 493, lépe v některém ze starších dílů seriálu).
    Nakolik jsou fotky barevně upraveny, aby vyšly vstříc našemu „diváckému“ očekávání o „rudé“ planetě? Třeba fotka ze Sol 494 je barevně značně odlišná, než ostatní…

    • Dušan Majer napsal:

      Kamery si vedou zatím docela dobře. Na téhle fotce z ledna 2014 je vidět jejich stav – fotila kamera MAHLI. Výhodou je, že kamery nejsou moc blízko povrchu, kde je prachu nejvíce. 🙂

      Kontrola kamer

    • Martin Gembec napsal:

      Většina barevných fotek zde prezentovaných je blízká reálu. Mastcam má černobílé kamery s filtrovým kolem a umí si pak snímky přes jednotlivé filtry složit do barevného obrázku. Záleží tedy na tom, jaké barevné filtry byly při snímání použity a pak taky na interpretovi obrázku. Například fotka ze solu 506 je barvami blízko reálu. Když jsem nalistoval originální RAWy, je vidět, že jde o mozaiku snímků z kamery s menším rozlišením a barevně jsou stejné, jako zde prezentovaná mozaika. Zároveň jsou barvy blízké tomu, jak si já představuji Mars za ty léta, co sleduji snímky z roverů a co už tak nějak vím, jak maj vypadat snímky správně vyvážené. Naopak fotka ze solu 503 o něco výše je typický snímek jinak upravený, nebo pořízený jen přes některé filtry (jakoby v nepravých barvách). Nakonec výsledný dojem se může i mírně lišit, pokud to není přímo od NASA, ale od nadšenců, i autor od autora.

    • Martin Gembec napsal:

      Kamery na stěžni, pokud je mi známo, žádné krytky proti prachu nemají. Proto třeba taky u Opportunity už se můžeme setkat s trochu zaprášenými fotkami, ale při zpracování se dá leccos eliminovat. S prachem to zde asi nebude tak hrozné. Jednak je to ve výšce a potom asi záleží i na tom, kam kamery míří, u MER by měly být v noci sklopené k povrchu. Jediná kamera, která má krytku je MAHLI na robotické paži. Ta se může přiblížit povrchu mnohem víc a tak je zde průhledná krytka, kterou ovládá spolehlivý mechanický systém použitý už na předchozích MER. Problém by mohla být jen teplota, která musí být vyšší než -50, ale to se dá řešit vyhříváním a kdyby snad někdy mělo selhat, myslím, že přes den je tam často kolem -20 i tepleji.

  4. hixaxon napsal:

    Zdravím, bylo by reálné dát do některých fotek měřítko? Focené útvary jsou občas docela abstraktní a někdy není úplně jednoduché se zorientovat ve velikostech.

Zanechte komentář